imh-engineering CNC-Automation und Mechatronik-Systeme
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ISCL804  -  Industrie CNC-Steuerung für CLOSED LOOP Stepper Antriebe

Industrie CNC-Steuerung mit Closed Loop Stepper Antrieben

 

Die ISCL804 ist eine professionelle 4-Achsen CNC-Steuerung mit Closed Loop Schrittmotoren als Retrofit-Lösung mit moderner Steuerungs-CNC-Software für ältere CNC-Maschinen und Neuentwicklung.

 

Die Steuerung ist komplett auf einer Industrie-Schrank-Montageplatte betriebsbereit verdrahtet und vorparametriert aufgebaut, so dass nur noch die externen Motoren, Sensoren und Aktoren an die Schnittstellen mit Klemmen- und Steckverbindungen angeschlossen werden müssen.

 

Die spezifischen Maschinen-Parameter sind im Setup-Menü individuell auf die Konfiguration  der Maschine angepasst und im Konfigurations-file abgespeichert.

 

Der Steuer-PC mit der iCNC-Software wird über eine Ethernet-Schnittstelle verbunden und damit ist die Steuerung sofort einsatzbereit.   

 

Schnittstellen

Die zur Steuerung einer CNC-Maschine erforderlichen Signale werden D-Sub-Steckverbinder und über Schnellklemm-Schnittstellen zur Verfügung gestellt.

Hierzu gehören Schnittstellen für die Achsantriebe, den Spindelmotor, Sprühkühlung, Flutkühlung und Werkzeugwechsler sowie Schnittstellen für Endschalter zur Referenzierung der Maschine, ein Eingang für Spindel-Drehzahlüberwachung, ein Anschluss für einen Messtaster.

Der Steuer-PC wird über eine Ethernet-Schnittstelle mit dem Controller iCNC MCS706E verbunden.

 

Handrad (MPG)

Eine Schnittstelle zum Anschluss eines Handrades zum manuellen Verfahren der Achsen  ist ebenso vorhanden. Damit lässt sich der Werkstück-Nullpunkt bequem einrichten.

 

Werkzeuglängensensor (TLS)

Der Controller besitzt eine Schnittstelle zum Anschluß eines Werkzeuglängensensors. Damit können sowohl die Werkstück Z-Höhe wie auch eine automatische Vermessung der Werkzeuglängen durchgeführt werden.                               

 

Sicherheitsfunktionen

 

  • WATCHDOG

            interne Überwachung ob das System noch aktiv arbeitet, erzeugt das SYSREADY Signal

  • Überwachung der Netzwerk-Kommunikation

            sofortiges Abschalten der Antriebe, Spindel und Steuerausgänge bei Verlust der Verbindung

  • Überwachung der Türschutzschalter

sofortiges, gesteuertes  Anhalten der Maschine und Abschalten der Spindel wenn Tür geöffnet wird

  • NOTHALT

sofortiges Abschalten der Antriebe, Spindel und Steuerausgänge bei Betätigung des Nothalt-Schlagtasters

  • RESET

Wiederherstellung der Betriebsbereitschaft erfolgt durch RESET der Steuerung

 

 

Technische Daten

  • Retrofit-CNC-Steuerung als Ersatz für Steuerungen / Maschinen älterer Bauart
  • Komplette Plug & Run Steuerung für Retrofit ud Neuentwicklung
  • Aufbau und Verdrahtung nach DIN EN60204-1:2018 – Elektrische Ausrüstung von Maschinen– Sicherheit von Maschinen
  • Identifizierung aller Komponenten und Kabel durch vollständige Beschriftung
  • Aufbau nach EMV-Richtlinie 2014/30/EU für elektrische Maschinen und Geräte
  • Steuerung aufgebaut auf Industrie-Montageplatte Stahl  775 x 545 mm (H x B), passend zu Rittal-Kompaktschrank AX 800 x 600 x 250 mm (H x B x T)
  • iCNC-MCS706E Motion Controller
  • iCNC-Software V4.03.60 im Lieferumfang  enthalten
  • umfangreiche Sicherheits-Überwachungsfunktionen ( Watchdogs )
  • NOTHALT-Sicherheitskreis in zweikanaliger Ausführung
  • Leadshine Closed Loop Schrittmotortreiber, 400-25.000 Mikroschritte, 30-80V/8A
  • Leadshine Closed Loop Schrittmotor NEMA34, 8Nm
  • WEG Frequenzumrichter (FU/VFD) CFW500, 3Ph/400V/7,5kW für Spindelmotor
  • Anschluß für Kühlmittelpumpe 3 Ph/400V/1kW  mit Motorstromüberwachung
  • Meanwell Schaltnetzteil 48V/10A für Achsantriebe
  • Meanwell Schaltnetzteil 24V/5A für Steuerung
  • 10 Digitale Eingänge 24V
  • 10 Digitale Ausgänge 24V
  • 8 PWM Ausgänge 24V
  • 8 Analoge Eingänge 0-3,3V
  • 2 Analoge Ausgänge 0-10V
  • 4 HOME Eingänge für Achs-Referenzierung
  • 4 AXIS Ausgänge STEP,DIR, ENA, ALARM
  • 4 CNC-Steuerausgänge für Spindel, Spindeldrehrichtung, Kühlmittelpumpe, Kühlsprühnebel
  • 8 CNC-Steuereingänge (PROBE, INDEX, ESTOP, EXTERROR, RUN, PAUSE, HWA, HWB)
  • Schnittstelle zur Steuerung eines Werkzeugwechslers über iCNC-Software-Makro
  • Handrad-Schnittstelle für manuelle Bedienung der Maschine über MPG
  • EATON Sicherheitsrelais NOTHALT zweikanalig
  • EATON NOTHALT-Schlagtaster über 0,5m Kabel fest an Steuerung verbunden
  • EATON RESET-Taster über 0,5m Kabel fest an Steuerung verbunden
  • EATON TRENNSCHALTER  3 Ph/N/400V/16A über 1m Kabel fest an Steuerung verbunden
  • Achsmotore und Achs-Endschalter über D-SUB Steckverbinder mit Steuerung verbunden
  • Closed Loop Encoder der Achsen  über D-SUB Steckverbinder mit Steuerung verbunden
  • Spindel-Index  Encoder über D-SUB Steckverbinder mit Steuerung verbunden
  • Anschluß für Werkzeugwechslermotor über D-SUB Steckverbinder
  • Anschluß für Werkzeugwechsler Encoder über D-SUB Steckverbinder
  • Anschluß für Türüberwachungsschalter über WAGO-Schnellklemmen
  • Anschluß für freie Digital Ein-Ausgänge über WAGO-Schnellklemmen
  • Anschluß für freie Analog Ein-Ausgänge über WAGO-Schnellklemmen
  • Anschluß 230V für Lüfter mit Thermostatsteuerung
  • Rittal Filterlüfter TopTherm, 52/63 m³/h, 230 V, 1~, 50/60 Hz, BHT: 148,5 x 148,5 x 16 mm
  • SCHAFFNER Netzeingangsfilter 3Ph/N/PE/400V/20A für EMV-Konformität
  • Netzsteckdose 1Ph/N/PE/230V/6A für Service
  • PE-Schraubleiste 13 Positionen zum Anschluß von Schutzpotenzialkomponenten
  • Netzanschlußkabel 4m mit CEE-Stecker 16A
  • Spindelanschlußkabel 3m geschirmt
  • Kundenspezifische Anpassungen/Änderungen sind möglich
  • Dokumentation im Lieferumfang

 

 

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© Gerd Merklein M.Sc.